Robotique et IA: une histoire partagée

En 1948, le livre Cybernetics de Norbert Wiener, définit la cybernétique comme science des mécanismes autogouvernés et du contrôle. Elle met en relation les principes qui régissent les êtres vivants et des machines dites évoluées. Cette discipline est l’ancêtre de la robotique « intelligente ». 

Le créateur du terme Intelligence Artificielle est John Mc Carthy, à l’occasion d’une conférence en 1956 à Dartmouth. John Mc Carthy est également considéré comme un des pères fondateurs de la Robotique. L’intelligence artificielle doit permettre de doter des machines de capacités intellectuelles comparables à celles des hommes. Des années 50 à nos jours, les recherches en Intelligence Artificielle et en robotique partagent d’autres grands noms qui ont contribué aux deux disciplines. Alan Turing (Test de Turing), Marvin Minski (Tentacle Arm robot, co-fondateur du laboratoire d’IA du MIT), et plus récemment Rodney Brooks (Ancien Président du laboratoire d’IA du MIT, CSAIL, et co-fondateur d’IRobot puis de Rethink Robotics), pour n’en citer que quelques-uns.

La création et les travaux du Stanford Artificial Intelligence Laboratory (SAIL) démontrent cette convergence et complémentarité. En 1973, le rapport sur les 10 ans de recherche en IA de Stanford consacre une section complète à la robotique. Des résultats significatifs ont été obtenus sur la Vision par ordinateur (perception cognitive), le contrôle de manipulateurs (décision – action) et la reconnaissance vocale (Interaction).  Stanford développe le robot Shakey dans les années 70, un robot qui utilise l’IA pour interagir avec son environnement. Le département IA de Stanford participe activement aux projets robotiques de la DARPA.

En 2012, en France, l’ANR publie un rapport intitulé : Intelligence Artificielle et Robotique « confluences de l’Homme et des STIC » et le Gdr Robotique organise une journée commune avec l’AFIA (Association Française pour l’Intelligence Artificielle), sur l’intersection de l’intelligence artificielle et de la robotique.

Plus récemment, le livre blanc de l’INRIA sur l’Intelligence Artificielle mentionne le mot robot sur pratiquement toutes les pages.

L’AFIA et le groupe de travail « Intelligent Manufacturing & Service systems » ont organisé en octobre 2017, une journée commune pour débattre des liens entre les systèmes de production de biens et de services (Industrie, robotique) et l’IA dans un système « Cyber-physique ».

Une complémentarité et nécessaire convergence

Certes l’IA et la Robotique couvrent séparément des territoires larges, néanmoins, l’intersection entre IA et Robotique est de plus en plus importante et s’articule autour de problématiques communes majeures de la “boucle” Perception – Cognition/Décision – Action comme :

  • L’interprétation et la modélisation sémantique de données recueillies par des capteurs en milieux ouverts
  • L’action délibérée, la planification et le contrôle d’exécution des tâches programmées
  • L’interaction entre l’humain et les robots
  • Les modèles d’apprentissage requis pour les fonctions d’interprétation, d’action, de planification et de contrôle
  • L’intégration de ces fonctions dans une architecture système résiliente et flexible.

Enfin, nombre de chercheurs s’accordent sur le fait que pour obtenir une intelligence artificielle équivalente à l’intelligence « généraliste et adaptative » de l’homme, elle doit s’inscrire dans un système sensori-moteur. Murray Shanahan (MIT) dans son livre The technological singularity déclare: «Une caractéristique essentielle de l’intelligence biologique est son incarnation (embodiement). Notre cerveau est assis au centre d’une boucle sensori-motrice. Le seul moyen d’atteindre une IA au niveau de l’intelligence humaine, si l’on accepte ce principe, est via la Robotique».

L’IA est la partie « Intelligence » de la machine. La robotique offre une incarnation aux algorithmes de l’IA. La robotique (notamment sa composante perception) a été et est un formidable moteur de développement pour l’IA.

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